Hamish i Sophia powracają na nasz kanał tematyczny, aby zaprezentować szybko-wymienne systemy griperów do robotów. W naszym poprzednim filmie zaprezentowali naszą gamę rozwiązań standardowych. Te standardowe chwytaki są idealne do systemów przeznaczonych do dużych wolumenów produkcyjnych, w których rzadko dochodzi do przezbrojenia ramienia robota. Czy na rynku istnieją rozwiązania dla krótkich serii z koniecznością dość częstego przezbrojenia ramienia?
Do tej pory powszechnym rozwiązaniem było dostarczenie robotowi automatycznego systemu przezbrojenia ramienia. Systemy te jednak są złożone i kosztowne. Ponadto dotychczasowe interfejsy szybkiej wymiany zwiększają obciążenie ramienia robota, redukując finalnie jego możliwości i ostatecznie zmniejszając rozmiar lub wagę przedmiotu obrabianego.
Dlatego zaprojektowane przez Kitagawa dwa, proste, ręczne wymieniane gripery, możliwiają operatorowi przezbrojenie ramienia robota pod nowy detal, w mniej niż dziesięć sekund. Ponieważ w większości fabryk nadal istnieją operatorzy maszyn, ta wymiana chwytaków robota będzie miała minimalny wpływ na ich czas i zapewni, że robot rozpocznie pracę z nowym detalem po krótkim przestoju. Wiele interfejsów automatycznej wymiany chwytaków może być również wolniejszych niż ręczne opcje szybkiej wymiany Kitagawy. Dzięki interfejsowi ręcznemu ciężar chwytaka szybkiej zmiany robota można ograniczyć do minimum, maksymalizując w ten sposób rozmiar obrabianego przedmiotu dla danego stanowiska robota.
Kitagawa wyprodukowała dwa różne typy systemów chwytaków szybko-wymiennych. Najbardziej wszechstronnym systemem są chwytaki do szybkiej wymiany paletki. Umożliwia to operatorowi wymianę płyty czołowej (przedniej) chwytaka w ciągu dziesięciu sekund za pomocą klucza C. Paletki czołowe mogą składać się z dwóch lub trzech szczęk, co pozwala na przenoszenie okrągłych i nieregularnych przedmiotów. Dodatkową zaletą jest to, że konfiguracja płyty czołowej (szczęki oraz górne oprzyrządowanie) odbywa się poza klatką z robotem, dlatego to nie będzie miało wpływu na finalny czas produkcji.
Jeśli jednak wiesz, że zawsze będziesz obsługiwać różne okrągłe części, Kitagawa może dostarczyć Ci zróżnicowane zestawy szczęk, przeznaczone do standardowych chwytaków NTS3. Te szczęki bazowe umożliwiają ultraszybką wymianę szczęk górnych, a także można je ustawić tak, aby obracały się o 90 stopni, co pozwala na chwytanie czterech przedmiotów o różnych średnicach bez konieczności demontażu, tak jak to zademonstrowała Sophia.
Ponieważ świat wydaje się zmierzać w kierunku całkowitej automatyzacji, Kitagawa uważa, że rola operatora staje się coraz bardziej wymagająca i nadal istnieje wymóg, aby operatorzy wchodzili w interakcje ze swoimi maszynami. Jeśli ta interakcja ma być bezpieczna, skuteczna, efektywna czasowo, a ostatecznie ogranicza koszty do minimum, to nasze rozwiązania idealnie wpisują się w te potrzeby. Korzystając z omówionych rozwiązań na pewno zoptymalizujesz swoje procesy automatyzacji.
Poprzedni artykuł Następny artykuł