Hamish a Sophia jsou zpět na našem kanálu zaměřeném na předvedení rychlovýměnných robotických chapadel Kitagawa. V předchozím videu tito naši nerozluční kamarádi představili standardní řadu robotických chapadel, které máme k dispozici. Tato standardní chapadla jsou ideální pro systémy hromadné výroby, kde se obrobek mění jen zřídka. Ale jaké možnosti existují na trhu, pokud potřebujete automatizovat malé série, které se často mění?
Až dosud bylo běžným řešením poskytnout robotovi systém rozhraní pro automatickou výměnu chapadel robota. Tyto systémy jsou nevyhnutelně složité a drahé. Kromě toho tato výměnná rozhraní přidávají na rameno robota další zátěž, čímž snižují velikost nebo hmotnost obrobku, se kterým bude robotická buňka schopna manipulovat.
Kitagawa tedy navrhla dva jednoduché ruční rychlovýměnné uchopovací systémy, které umožňují obsluze nastavit chapadlo pro nový obrobek za méně než deset sekund. Protože ve většině továren stále existují operátoři strojů, bude mít tato výměna chapadla minimální dopad na jejich čas a zajistí, že robotická buňka začne pracovat s novým obrobkem s minimálními prostoji. Mnoho rozhraní pro automatickou výměnu chapadel může být také pomalejších než možnosti ruční rychlé výměny Kitagawa. S manuálním rozhraním lze hmotnost rychlovýměnného chapadla robota udržet na minimu, čímž se maximalizuje velikost obrobku pro konkrétní buňku robota.
Kitagawa vyrobila dva různé typy rychloupínacích systémů. Nejuniverzálnějším systémem jsou chapadla pro rychlou výměnu desek. To umožňuje obsluze vyměnit čelní desku (přední část) chapadla během deseti sekund pomocí hákového klíče. Čelní výměnné desky mohou být buď se dvěma nebo třemi čelistmi, což umožňuje manipulaci s kulatými nebo nepravidelnými obrobky. Další výhodou je, že nastavení výměnné čelisťové desky probíhá mimo pracovní čas robota, a proto nebude mít žádný vliv na dobu výroby.
Pokud však víte, že budete vždy manipulovat s různými kulatými díly, pak vám Kitagawa může dodat speciální sady hlavních základních čelistí pro vaše standardní chapadla NTS3. Tyto základní čelisti vám umožňují ultra rychlou výměnu horních čelistí a lze je také nastavit tak, aby se jen otočily o 90°, což vám umožní uchopit čtyři různé průměry obrobků, aniž byste museli horní čelisti zcela demontovat, jak předvedla Sophia.
Jak se zdá, že svět stále více směřuje ke kompletní automatizaci, Kitagawa věří, že ačkoli role lidského operátora je stále složitější, stále existuje požadavek, aby lidští operátoři interagovali se svými stroji. Pokud tato interakce může být časově efektivní a s hlavní výhodou udržení vašich nákladů na minimu, pak je zde místo pro rychloupínací systémy Kitagawa. Tím zajistíte, že ze své robotické buňky vyždímáte maximum.
Previous news article Next news article