Miért van szüksége kézi csererobot megfogókra az automatizáláshoz? Kitagawa
kitagawa
Kitagawa

Miért van szüksége kézzel cserélhető robotmegfogókra az automatizáláshoz?

Hamish és Sophia visszatért a fókuszcsatornánkra, hogy bemutassa a Kitagawa gyorsan cserélhető robotmegfogó rendszereit. Korábbi videónkban bemutatták a nálunk kapható robot megfogók standard kínálatát. Ezek a szabványos megfogók tökéletesek olyan tömeggyártási rendszerekhez, ahol a munkadarab ritkán változik, de milyen lehetőségek vannak a piacon, ha sokféle méretben – kis mennyiségű gyártási sorozatot szeretne?

Eddig elterjedt megoldás volt, hogy egy robotot automata robotmegfogó csere interfész rendszerrel láttak el. Ezek a rendszerek elkerülhetetlenül bonyolultak és drágák. Ezenkívül a csereinterfészek további súlyt adnak a robotkarnak, csökkentve annak képességét, és végső soron a munkadarab méretét vagy súlyát, amelyet a robotcella képes lesz kezelni.

Ezért a Kitagawa két egyszerű kézi gyorscsere-megfogó-rendszert tervezett, amelyek lehetővé teszik a kezelő számára, hogy kevesebb mint tíz másodperc alatt beállítson egy robotmegfogót egy új munkadarabhoz. Mivel a legtöbb gyárban még mindig vannak gépkezelők, ez a robotmegfogó csere minimális hatással lesz az idejükre, és biztosítja, hogy a robotcella egy új munkadarabbal kezdje meg működését, rövid állásidővel. Számos automatikus megfogó-csere interfész lassabb is lehet, mint a Kitagawa manuális gyorscsere lehetőségei. A kézi kezelőfelülettel a robot gyorsan cserélhető megfogó súlya minimálisra csökkenthető, így maximalizálható a munkadarab mérete egy adott robotcellához.

A Kitagawa két különböző típusú gyorsan cserélhető megfogó-rendszert gyártott. A legsokoldalúbb rendszer a gyors lemezcserélő megfogók. Ez lehetővé teszi a kezelő számára, hogy egy C-kulcs segítségével tíz másodpercen belül kicserélje a megfogó előlapját (elülső részét). Az előlapok két- vagy hárompofásak lehetnek, így kerek és szabálytalan munkadarabok is kezelhetők. További előny, hogy az előlap beállítása (fogóujjak és felső szerszámok) offline módban történik, így nincs további hatása a gyártási időre.

Ha azonban tudja, hogy mindig különféle kerek alkatrészeket fog kezelni, akkor a Kitagawa speciális alappofák készleteket tud Önnek szállítani a szabványos NTS3 megfogóihoz. Ezek az alappofák lehetővé teszik a felső pofák rendkívül gyors cseréjét, és 90 fokos elforgatásra is beállíthatók, lehetővé téve négy különböző átmérőjű munkadarab megfogását anélkül, hogy a felső pofákat cserélni kellene, ahogy azt Sophia bemutatta.

Úgy tűnik, hogy a világ egyre inkább a teljes automatizálás felé tart, Kitagawa úgy véli, bár az emberi kezelő szerepe egyre összetettebbé válik, továbbra is fennáll az a követelmény, hogy az emberi kezelők interakcióba lépjenek a gépeikkel. Ha ez az interakció hatékony, időhatékony, és azzal a fő előnnyel, hogy minimálisra csökkenti a költségeket, akkor van helye a Kitagawa gyorsan cserélhető megfogó-rendszereinek. Így biztosítva, hogy a lehető legtöbb potenciált kihozza robotcellájából.