De ce aveti nevoie pentru automatizarile dumneavoastra de grippere pentru roboti cu schimbare manuala? | Kitagawa
kitagawa
Kitagawa

De ce aveti nevoie pentru automatizarile dumneavoastra de grippere pentru roboti cu schimbare manuala?

Hamish si Sophia au revenit la Kitagawa Focus Chanel pentru a prezenta sistemul de grippere cu schimbare rapida de la Kitagawa.  In filmul anterior, cei doi au prezentat gama standard de grippere. Acestea sunt perfecte pentru sistemele de productie in masa. Dar ce optiuni exista daca aveti un amestec de volume de prelucrat pentru piese diverse?

Pana acum, solutia uzuala era echiparea robotului cu o interfata pentu un sistem automat de inlocuire a gripperelor. Aceste sisteme sunt inevitabil complexe si scumpe. In plus, aceste interfete de schimbare incarca suplimentar bratul robot, reducand capacitatea de manipulare si in final dimensiunea si greutatea piesei care poate fi manevrata de celula robotizata.

Kitagawa a proiectat doua sisteme manuale de inlocuire rapida a gripperelor, care permit unui operator sa instaleze gripperele pentru o piesa noua in mai putin de 10 secunde.  Deoarece inca exista operatori in majoritatea fabricilor, acesta operatie de inlocuire a gripperelor ar avea un impact minim in timpul lor de lucru, asigurand in schimb pornirea unei prelucrari noi in celula robotizata dupa un timp de stationare minim. Multe sisteme automate de inlocuire a gripperelor sunt mai lente decat sistemul de inlocuire manuala de la Kitagawa. Utilizarea interfetei manuale reduce la minim greutatea gripperului cu schimbare rapida, maximizand dimensiunea piesei pentru celula robotizata.

Kitagawa produce doua sisteme diferite de grippere cu schimbare rapida. Gripperele cu  platou de schimbare rapida sunt cele mai versatile. Acestea permit operatorului sa inlocuiasca platoul (frontal) al gripperului in mai putin de 10 secunde utilizand o cheie C. Platoul poate fi cu doua sau trei bacuri, ceea ce asigura manipularea pieselor rotunde sau neregulate. Un avantaj in plus este ca reglarea (degetelor de prindere sau a dispozitivelor instalate) se face in afara timpului de lucru fara a influenta timpul de prelucrare.

Daca se prelucreaza doar o varietate de piese rotund, Kitagawa furnizeaza seturi speciale de bacuri de baza pentru gripperele standard NTS3. Aceste bacuri de baza permit inlocuirea ultra-rapida a bacurilor de lucru si pot fi reglate sa se roteasca cu 90 de grade pentru a prinde patru piese cu diametre diferite fara a fi necesara inlocuirea bacurilor de lucru, ca in demonstratia Sophiei.

Lumea pare ca se indreapta tot mai mult catre automatizarea completa, Kitagawa considera totusi ca rolul operatorului uman devine tot mai complex si inca exista nevoia ca acesta sa interactioneze cu masinile. Daca aceasta interactiune poate fi eficienta si rapida avand marele avantaj al pastrarii unui cost redus, atunci acesta este locul pentru sistemul de schimbare rapida a gripperelor de la Kitagawa. In acest mod se asigura atingerea potentialul maxim al celulei robotizate.